Серво системите за машинни инструменти с ЦПУ могат да бъдат класифицирани по различни начини, с различни типове, подходящи за специфични изисквания за обработка:
Класификация по метода на контролната обратна връзка
Сервосистема с отворен{0}}контур
Характеристики: Липсва обратна връзка за откриване на позиция; командите се предават еднопосочно; се характеризира с проста структура и ниска цена.
Приложения: Икономични CNC машинни инструменти с ниски изисквания за точност, гравиращи машини и CNC преоборудване на по-стари машинни инструменти.
Сервосистема с полу{0}}затворен-контур
Характеристики: На вала на двигателя е монтиран енкодер за откриване на ъгъла на въртене на двигателя, вместо директно измерване на изместването на масата на машината; балансира прецизност и стабилност.
Приложения: По-голямата част от стандартните обработващи центри; най-широко използваният тип в индустрията.
Сервосистема с напълно затворен-контур
Характеристики: На масата на машината е инсталирана линейна скала за наблюдение на действителната позиция в реално-време, което позволява грешките да се контролират на микронно ниво.
Приложения: CNC машини от висок клас, изискващи изключителна прецизност, като ултра{1}}прецизни стругове и оборудване за прецизна обработка на матрици.
Класификация по тип задвижващ двигател
Стъпкова серво система
Характеристики: Преобразува електрически импулси в ъглово изместване; проста структура и ниска цена, но предлага лоша-висока скорост и ограничена прецизност.
Приложения: Просто CNC оборудване с ниски изисквания за скорост и точност.
DC серво система
Характеристики: Бърза реакция и висока точност; въпреки това наличието на четки и комутатори налага редовна поддръжка, а капацитетът на двигателя е ограничен.
Приложения: Машинни инструменти с ЦПУ ранен-до-среден-клас; в момента постепенно се заменя от AC серво системи.
AC серво система
Характеристики: Предлага се в асинхронен и синхронен тип; AC синхронните сервомотори предлагат висока точност, бърза реакция и гладка работа с минимална поддръжка.
Приложения: Основната конфигурация за настоящите CNC машинни инструменти от среден{0}}до-висок-клас.
Линейна серво система
Характеристики: Директно преобразува електрическата енергия в линейно механично движение, елиминирайки междинни трансмисионни компоненти като водещи винтове; предлага изключително бързи скорости на реакция.
Приложения: Високо{0}}скоростно, високо{1}}прецизно машинно оборудване; значително подобрява ефективността и точността на обработката.
